学习项目:DIY Cubli
不久前,我看到了一个有趣的视频。 这是一个可以平衡其边缘的立方体。 我认为这很酷。 它是由旋转的车轮驱动的,可以通过快速停止车轮来“跳跃”。 早在2017年9月/ 8月,我在该大学的电子俱乐部遇到了一大堆硬盘驱动器。 我以为“嘿,也许您不必成为研究人员就可以使用非常先进的材料来制造其中之一”,然后就开始拆卸硬盘驱动器以获取发动机。 事实证明,这是他们用于Cubli的那种引擎。 我对引擎一无所知,对电子学的了解有限,不知道什么是非线性控制器,也不知道如何建立倒立摆。 这篇文章是我的旅程。 我将写出所有我不知道的东西,写出我如何无法解决这些问题,但是当成功时,我也会写东西,然后继续解释它是如何工作的。 因此,让我们开始吧。 需要回答什么问题? 如何控制硬盘的速度? 硬盘驱动器的磁盘重量是否足够重且分布是否良好? 我如何理解有关该主题的研究论文的内容? 框架应使用什么材料? 我怎样才能为这个项目腾出时间?…