小说:达·芬奇·麦克斯的手术切口
新的技术方法正在手术室(OR)中实施。 例如,为外科医生提供高清3D视图和微小弯曲的超大型器械,这些器械可通过少量切口协同执行复杂的手术。 机器人腹腔镜检查的一项此类进步是人为控制的达芬奇系统,该系统可提供手术室的3D可视化并执行精确的运动动作(Blavier等,2007)。 尽管随着机器人腹腔镜技术的引入,并发症的百分比有所下降,但仍有改善的空间。 因此,为了帮助减少因人为错误引起的腹腔镜手术的数量,提出了一种自主的机器人外科医生-da Vinci Max,它以一种不受控制的方式执行切口。 腹腔镜检查是一种外科手术,使医生可以通过细切口插入胃中的导管更好地探究腹部或女性盆腔器官。 该技术对于评估肿瘤,囊肿,肌瘤,粘连,感染以及活检分析中的组织样本采集至关重要。 由于手术次数很少,因此达芬奇Max可以通过3D视图自适应快速而精确地进行手术(Blavier等,2007)。 大型且引人注目的机器位于手术室的中央,并用防护布围起来,以保持无菌的工作环境。 蜘蛛状,双臂从无形的身体水平延伸; 带有塑料套和腿,可大大弯曲。 以及在手术过程中将患者放在机器腹部的扩展台突出物。 da Vinci Max装有三到八个手臂(取决于型号),可以同时握住剪刀,手术刀,牵开器,断头器,钳子,海绵等,从而能够以最少的切口,较少的失血和放大的视觉角度。 最重要的是,该机器人摄像机可提供无畏幽闭目标视野的无与伦比的视野,将其放大10倍,从而使da…