直到今天下午3点，我一直忙于办事和履行其他职责。 那使我很想撕掉东西。 我在屋子里放着一堆电子产品，这些电子产品由于这个或那个原因而退役，我所要做的就是挑选一个。
我选择了夏普机器人吸尘器。 在短短的3-4个月里，它开始产生的噪音比Mei还要多，我发现这是可以接受的（因为我们主要在晚上运行它），并且其电池寿命缩短到大约10分钟，因此我们将其搁置一旁。 今天，它遇到了失败者。
在整个过程中，我拍了很多照片，并做了一些笔记（向下滚动查看）。
这是我将Sharp机器人吸尘器拆解后学到的
整洁是一天的命令
穿过人体的电线总是与热缩管或某些织物胶带捆在一起。 当它们缠绕产品的内部（即其外壳）时，它们通过在塑料成型过程中精心放置的肋条而被固定在适当的位置
未使用的孔
并非使用了JST夹中的所有孔。 有很多漏洞比被利用的要多。 可能是通过在合同制造商的工厂或品牌自己的工厂中重复使用其他产品的零件来减少库存。
这么多（自定义）零件！
我可以很容易地在产品中找到20种经过特殊模制的塑料部件，从大到产品的塑料外壳（两半），再到小到一条黑色的条带，再将一条细长的透明塑料光扩散条固定在适当的位置。 考虑到用于注射成型的金属模具通常每个成本高达20,000新元，生产准备工作必须花费数百万美元才能用于模具。
这就是为什么企业家，特别是那些受硅谷思想熏陶的企业家，大多仍然留在软件领域的原因。 当我在新加坡的Founder Institute时，我的团队由95％的软件创始人组成，只有5％的人从事硬件工作。 这是一个昂贵的游戏！
设计时要考虑组装
将其他组件固定在适当位置的杆穿过模制塑料外壳中的两个通孔。 一个直径比另一个直径稍宽。 在组装过程中，杆很容易进入一半，然后穿过要固定的零件（在这种情况下，杆保持了轮毂），最后进入了紧配合孔。 然后，装配工只需锤击即可将组件牢固地固定到位。
而且，到主板PCB的所有连接均沿主板外围进行，以实现组织精简。 组装工人也更容易知道哪个JST插座连接到哪个外围PCB。
当我注意到这样的小事时，我给装配线工人描绘了一个或两个专门任务，然后将其交给下游的另一个工人。 工人并不愚蠢，但是如果您看到了大型产品的内部结构，例如机器人真空吸尘器，您将意识到它会很快造成混乱。 组件组装的一致性对于产品的正常运行至关重要。 每个PCB上都有许多微小的电子组件，而且一块板与另一块板以及与其他零件的连接如此之多，以至于一个小错误都会导致任务失败级别的后果。 调试硬件就像在针堆中找到针一样！
我还认为，这可能是从想法到客户之手的漫长过程中的一部分，Kickstarter上的大多数企业家都忽略了这一部分，因为钱太少了（很少有致命的）错误。 对于硬件企业家来说，犯错误的可能性很小。
我对硬件专业人士的几个问题
- 这是什么成分？ （黑色，三脚半圆顶）
我在产品中发现了其中三个-一个位于上面，上面有一个塑料棱镜，另外两个则位于机器人前部，沿保险杠。 它们绝对是某种传感器。 可能不是超声波，因为已经有6个了。 如果您知道，请帮帮我！
- 现在，我已经将它们撕下了，该如何使用各种PCB（包括容纳处理器的主板）呢？ 它们可以完全重用吗？ 还是我应该尝试将有价值的组件拆焊，而丢弃电路板的其余部分？
- 在今天拆解之前，我扔掉了充电设备。 仍然可以使用从机器人回收的锂离子电池吗？
就是今天的帖子。 出发观看Zootopia！
