这是我的Arduino项目系列的第二部分。 本系列的目的是记录我在第一个硬件项目中所学的内容-思想过程和发现，并强迫我真正理解和记住我所学的所有知识。
在终于开始我的Arduino项目（阅读：数月的拖延）并实际上从力敏电阻（FSR）获取数据后，我决心保持发展势头。
警告 ：动力不足的一面是，在过去的两周中，我完成了许多令人惊讶的工作，这意味着这篇文章是lo脚的。
我认为有三个潜在的“下一步”（不分先后）：
- 将加速度计连接到电路，并通过Arduino IDE获取数据
- 从FSR获取数据到浏览器并播放！
- 将其他两个FSR附加到Arduino Beetle。
我决定从加速度计入手，因为我对自己新发现的电路构建技能感到非常满意。
加速度计
什么是加速度计？
加速度计测量物体速度的变化率（即加速度）。 我购买了DFRobot Gravity LIS2DH（v 1.0） ，它是一个三轴加速度计，这意味着它可以测量x，y和z轴上的速度变化。 该信息对于测量脚的运动应该是有用的。
我找到了这篇文章，下面的图表显示了如何将Gravity附加到要挖掘的其他Arduino。 本文提供了说明，图表和示例代码（hurrah！）。 我想将Gravity添加到Arduino派对将非常容易！ 不到一个小时的工作，我会得到数据！ 容易。
我错了。 大错特错。
首先，我很懒惰/便宜，不想出去买更多的电线，所以试图用导电线伪造它。 不要那样做 我所做的只是浪费我的导电线而变得目不转睛。
克服困难之后，我去商店买了电线，并学习了如何剪断电线。 我还学习了如何将库导入Arduino代码。 我按照上述说明再次尝试，但仍然无法正常工作。 但是这次我很高兴，因为至少我在Arduino IDE中收到了一条实际的错误消息（而不是一团糟）。 进展！
在接下来的两周中，我转到了项目的数据可视化方面（如下），但一直回到Gravity，并想知道以下几点：
- 为何上图中连接Gravity的SCL和SDA端口与Arduino的模拟引脚的电线交叉 ？
- SCL和SDA是什么意思？
- 问题是硬件还是软件？ 我剥离了FSR电路，看是否有作用。 它没。 我遍历了Arduino代码并意识到它失败了，因为加速度计没有初始化…我什至试图读取用C编写的底层库。这很令人满足，但我仍然无法解决问题。
- Arduino代码如何知道在哪里寻找加速度计数据？ 该代码没有像FSR代码那样指定引脚（例如A0）。 加速度计具有魔力吗？
- 示例代码中的默认错误是
no I2C devices found。 那是什么意思 - 引力是否还亮着（没有光）？ 我是否没有意识到就打破了它？ 我是否真的因导电线故障而使其短路？
- 为什么没有关于Arduino Beetle和Gravity的任何在线资源？
- 为什么所有有关Arduino Uno（或Raspberry Pi）的Gravity的在线资源？
- 我为什么不只使用Arduino Uno ????
快进了两个星期后，我终于与卢克谈了谈，通过讨论和进一步搜索，卢克向我解释了两件重要的事情：
- Arduino Beetle的底面不仅是基础，还包含各种其他功能！ 例如，用于SCL和SDA的端口。 即与重力相同的标签。 巧合..？
- 图中A4和A5模拟引脚的放置不仅是随机的，这些引脚实际上还具有其他功能，而不仅仅是获取模拟输入/输出。 在Arduino Uno中，这些特定的引脚还具有接收SCL和SDA信息的能力（稍后再介绍）！ 谁知道？ 我的意思是，如果我正确地阅读了表格，我可以知道，但是我不知道自己在读什么。
这些发现揭示了为什么它不起作用，但是还有另一个问题。 Arduino Beetle的底侧没有孔，您可以将导线环通以创建具有SCL和SDA端口的电路，这意味着您需要将其焊接在一起以创建电路，或者可以执行我的工作并对其进行测试通过用拇指握住它，然后像这样摇动整个东西来工作：
看，好玩！
我打算继续这样做，直到准备好将整个项目焊接在一起，同时做一些拇指的事情来测试我的代码，但是Luke乐意为我焊接这两根电线。 显然，我有可能会因握住并摇晃Arduino / Gravity电路而破坏某些东西，因此他基本上没收了它。
获得的经验 ：
- 不要懒惰，用导电线代替电线
- 如何使用YouTube和一把剪刀剪线和剥线（请参阅下文）
- 如何将库导入Arduino
- 实际上，Arduino甲壳虫还有另一面！
- 我真的不知道我不知道！ 我不知道Arduino Uno中的模拟引脚具有特殊功能或I2C是什么。 如果我知道这些事情之一，那么我可以更快地解决这个问题！ 如果您不知道正确的搜索词，Google不会为您提供帮助。
- 在自学硬件时，请购买经过反复测试和测试的硬件。 确保有可用资源！ 我很难知道Arduino Beetle和Gravity是否不兼容，这是电路问题还是代码。 我以为是我的问题，但不知道如何解决 。
关于电线的随机事实
- 颜色没有任何意义！ 绝缘电线的颜色纯粹是为了使它们彼此区分，因此您可以用眼睛更轻松地跟随电线。 但是您可以使用单色，而仅使用黑色或白色……但是您可能最终会讨厌自己。
- 您可以购买预先切割，裸露金属销的线材，也可以在线轴上购买线轴，这种线束价格便宜，长度可定制，但是您必须自己切割。
- 切割和剥线真的很容易。 我学会了使用此YouTube视频。 剪刀更整齐，但钳子更快。 我现在在背包里背着钳子，感觉像个坏蛋。
I2C，SCL，SDA…WTF？
我不会尝试让所有理查德·费曼都来尝试解释这个问题。 我要说的是I2C（读作“ I-squared-C”）是一种串行通信协议，用于发送/接收SCL和SDA信号。 SDA代表串行数据，是用于在设备之间发送和接收数据的线路。 SCL代表串行时钟，它携带时钟信号，该信号使设备之间进行的所有数据传输同步。
在Gravity的上下文中，I2C是一种串行协议，它使加速度计可以将数个数据（即xyz值）一个接一个地（即“串行”）发送到Arduino。 这与发送随时间变化的单个值（电压）（如模拟引脚）相反，是连续发生的。
有关更多信息，这可能很有用。
磁力计？
在我对重力的困惑中，卢克借给我了另一种加速度计，它也内置了磁力计传感器。 他建议我使用磁力计传感器获取有关运动方向的更有意义的信息。 我在网上看了一下，现在我在想也许应该添加那个陀螺仪。 但是第一步是弄清楚他们在我的项目中将实际做什么……
